海床靜力觸探試驗(yàn)（Seabed CPT）系統(tǒng)將整套貫入設(shè)備穩(wěn)定支撐于試驗(yàn)孔海床面上，將探頭通過(guò)探桿或套管從海床面連續(xù)貫入到土中。其優(yōu)點(diǎn)在于能夠在空間上保證貫入路徑的完整性，其缺點(diǎn)在于直接連續(xù)的貫入方式和觸探基準(zhǔn)決定了此種工藝不適合深層海底測(cè)試，如遇到深層貫入，很難保證貫入路徑與海平面的垂直度，此時(shí)，需要提供較大的貫入力來(lái)平衡探桿勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)土體產(chǎn)生的摩阻力等等。
重型海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)是一種重型的水下靜力觸探(CPT)系統(tǒng)。具有重量大、貫入力大、貫入深度大、作業(yè)水深大等特點(diǎn)。一般重量在5～28噸，貫入力在4～20噸，作業(yè)水深從幾百米到3000m，甚至4000m，貫入深度可達(dá)20m，在正常固結(jié)的軟粘土中可貫入30～60m。主要適用于水下管線調(diào)查、沉管隧道、跨海大橋、砂礦調(diào)查、鉆井船位置調(diào)查及綜合海洋勘探等。
國(guó)外重型的海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)主要有荷蘭輝固(Fugro)集團(tuán)公司的SEACALF系統(tǒng)（圖1）、荷蘭Geomil Equipment B.V. 公司的MANTA-200系統(tǒng)(圖2)、荷蘭范登堡（A.P.Van Den Berg）公司的ROSON系統(tǒng)（圖3）。
荷蘭Geomil Equipment B.V. 公司MANTA-200海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)是目前最新型的海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)，其獨(dú)特的鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，帶來(lái)了海洋靜力觸探系統(tǒng)的革命性改變?？煽焖?、精確地測(cè)試離岸海底土層力學(xué)性質(zhì)，可以在500m以上水深地近岸環(huán)境中使用，最大可以在4000m水深地離岸環(huán)境中使用。
整套MANTA-200海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：
主體框架／裙板／配重塊
鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入系統(tǒng)
壓力補(bǔ)償電源包
常壓容器
傳感器和深度編碼器
臍帶張力絞盤(pán)
控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
1、主體框架/裙板/配重塊
海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的主體一般由框架、裙板和配重塊組成（圖4）。
框架主要是用來(lái)承載控制系統(tǒng)、電源、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的。一般在框架的頂部設(shè)計(jì)有工作平臺(tái)，操作人員可以在工作平臺(tái)上完成探桿的連接和拆卸工作（圖5），工作平臺(tái)在探桿連接工作結(jié)束后，可以拆卸下來(lái)以減輕主體框架的重量。在框架的頂部一般安裝有便于起吊的鋼纜，鋼纜的安裝方式一般有兩種，一種是單鋼纜吊裝方式，另外一種是雙鋼纜吊裝方式。其中單鋼纜吊裝方式安裝簡(jiǎn)便，但試驗(yàn)過(guò)程中很難控制主體框架的平衡，且吊裝的重量有限制；雙鋼纜吊裝方式一般采用對(duì)角線的布設(shè)方式，該方式具有吊裝平穩(wěn)，吊裝重量大的優(yōu)勢(shì)。目前，一般都推薦采用雙鋼纜的吊裝方式。
配重塊是用來(lái)增加設(shè)備的重量，提供更大的反力，使貫入深度增加的輔助設(shè)備。配重塊的安裝可以分為兩種，一種是在框架的側(cè)面安裝，為了保證設(shè)備的平衡，一般采用對(duì)稱(chēng)安裝的方式，分別安裝2、4、6、8塊配重，每塊配重的重量一般為2～2.5噸，這樣安裝的優(yōu)點(diǎn)是安裝和拆卸方便，不增加設(shè)備的高度，但對(duì)采用月池吊裝方式的試驗(yàn)來(lái)說(shuō)，由于配重塊安裝在側(cè)面，裙板的尺寸增大，相對(duì)月池的尺寸也需要增大，對(duì)船體結(jié)構(gòu)的要求高。另外一種是在框架的底部安裝，采用與裙板尺寸一樣的配重，這樣安裝的優(yōu)點(diǎn)是不增加裙板的側(cè)向尺寸，但會(huì)增加整套設(shè)備的高度，吊裝會(huì)有一定的要求?？傊?，具體采用哪種配重，需要根據(jù)實(shí)際工程的需要來(lái)選擇。
2、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入系統(tǒng)
目前，海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的貫入方式主要分為兩種，一種是采用齒輪驅(qū)動(dòng)的貫入方式（圖6），另外一種是采用鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入方式（圖7）。其中齒輪驅(qū)動(dòng)貫入方式以荷蘭輝固(Fugro)集團(tuán)公司的SEACALF系統(tǒng)和荷蘭范登堡（A.P.Van Den Berg）公司的ROSON系統(tǒng)為代表。而鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入方式是在齒輪驅(qū)動(dòng)貫入方式的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種新型的海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)貫入方式，以荷蘭Geomil Equipment B.V.公司的MANTA-200系統(tǒng)為代表，克服了齒輪驅(qū)動(dòng)貫入方式的一些不足，可以提供更大的貫入力、且操作簡(jiǎn)便，性?xún)r(jià)比更高。
齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的貫入力是由四個(gè)摩擦齒輪夾持探桿貫入操作，貫入力為4噸或10噸，不同的貫入力需要更換摩擦輪和泥土擦，該系統(tǒng)只可以驅(qū)動(dòng)探桿，無(wú)法驅(qū)動(dòng)套管。該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的缺點(diǎn)是：由于探桿與驅(qū)動(dòng)齒輪之間為兩點(diǎn)夾持驅(qū)動(dòng)，這樣的驅(qū)動(dòng)方式容易造成探桿打滑或折斷，同時(shí)驅(qū)動(dòng)力大小與齒輪的大小有關(guān)，驅(qū)動(dòng)力最大只能達(dá)到10噸。
鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入方式為荷蘭Geomil Equipment B.V.公司的獨(dú)家，該系統(tǒng)采用兩套鏈條液壓驅(qū)動(dòng)（圖8），即可以驅(qū)動(dòng)探桿也可以驅(qū)動(dòng)套管。由于兩套鏈條將探桿和套管緊緊夾住，為面接觸（圖9），因此避免了齒輪驅(qū)動(dòng)重出現(xiàn)的探桿打滑或折斷的可能，同時(shí)由于接觸面增加，貫入力很容易達(dá)到20噸，且大小可調(diào)，不用更換部件，相當(dāng)于一套設(shè)備就可以滿(mǎn)足齒輪驅(qū)動(dòng)的兩套設(shè)備的功能，且貫入力更大，性?xún)r(jià)比更高。采用鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)連續(xù)貫入方式，貫入速度可在18～28mm/秒之間調(diào)整，提升速度可在18～90mm/秒之間調(diào)整。
3、水下傳感器
海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的所有傳感器都安裝在主框架中，安放于水下，這些傳感器均具有優(yōu)質(zhì)的防水，承高水壓功能。主要傳感器包括：深度編碼器、框架傾斜指示器、轉(zhuǎn)速表、系統(tǒng)壓力傳感器、環(huán)境壓力傳感器和溫度電源包等等。
4、設(shè)備的吊放
為保證海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的正常使用，需配備合適的吊裝滑輪、探桿恒張力鋼纜和傳輸數(shù)據(jù)的臍帶電纜等（圖10）。
圖10 吊裝滑輪、恒張力鋼纜及臍帶電纜
海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的探桿需要在試驗(yàn)之前就全部接好，放入海底，為了保證探桿的垂直，需要在探桿的頂部配裝恒張力鋼纜，將探桿在水中拉緊，在整個(gè)試驗(yàn)過(guò)程中保持鋼纜的垂直。
海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)是通過(guò)臍帶電纜傳輸?shù)剿?地面的。
5、控制及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)一般采用兩套控制系統(tǒng)（圖11），一套為機(jī)械控制的系統(tǒng)，該系統(tǒng)控制海床靜力觸探(CPT)試驗(yàn)系統(tǒng)的吊放、對(duì)中、水平等操作，一般采用操縱桿和HMI控制界面。另外一套為試驗(yàn)數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可以在試驗(yàn)的過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示試驗(yàn)的參數(shù)和曲線，試驗(yàn)結(jié)束后，通過(guò)系統(tǒng)的軟件可以整理出一套完整的試驗(yàn)報(bào)告，整個(gè)過(guò)程的操作都非常智能化，非常簡(jiǎn)便。
國(guó)外除了有適用于深海操作的海床靜力觸探系統(tǒng)之外，還有適合于近岸淺水操作的靜力觸探系統(tǒng)。這類(lèi)系統(tǒng)主要適用于近岸和近海CPT項(xiàng)目。探測(cè)的水深從2到30米。非常適合應(yīng)用于港口、河流、航道、海峽項(xiàng)目等。具有安裝簡(jiǎn)便、操作簡(jiǎn)單、模塊化設(shè)計(jì)等特點(diǎn)。
下面以荷蘭Geomil公司的SHARK-200近岸靜力觸探試驗(yàn)系統(tǒng)（下圖）為例對(duì)該類(lèi)系統(tǒng)做一個(gè)系統(tǒng)的介紹。
整套系統(tǒng)包括以下部件：主機(jī)系統(tǒng)（配重和套管）、動(dòng)力組件、CPT系統(tǒng)及套管、夾具、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、孔壓探頭、電纜及備用件等。
SHARK-200系統(tǒng)可以安裝在任何駁船或拖船上，只要駁船或拖船漂浮穩(wěn)定，且能水平固定在計(jì)劃測(cè)試的地點(diǎn)就可以了。所采用的支撐設(shè)備（如駁船）的起吊能力、停泊設(shè)施、定位方法等都會(huì)對(duì)SHARK系統(tǒng)的CPT生產(chǎn)作業(yè)有很大的影響。
SHARK-200系統(tǒng)通?？梢缘挚?米高的浪，這取決于波浪垂直運(yùn)動(dòng)的頻率和速度。所采用船舶設(shè)備的反應(yīng)劇烈程度與試驗(yàn)完成的質(zhì)量有很大的關(guān)系。
SHARK-200系統(tǒng)可以應(yīng)對(duì)2米的垂直潮汐波動(dòng)（在一個(gè)安裝周期內(nèi)）。有經(jīng)驗(yàn)的操作人員如果能掌握一些操作技巧將對(duì)試驗(yàn)的高質(zhì)量完成有很大的幫助。
在實(shí)際工程中，我們經(jīng)常會(huì)遇到這種情況：
我們需要了解海床以下某堅(jiān)硬土層下部軟弱土層的靜力觸探力學(xué)參數(shù)，但常規(guī)靜力觸探系統(tǒng)無(wú)法穿透上部的堅(jiān)硬土層，以致我們無(wú)法得到下部軟弱土層的靜力觸探力學(xué)參數(shù)。
針對(duì)這種狀況，海外開(kāi)發(fā)了井下靜力觸探試驗(yàn)及采樣系統(tǒng)，又稱(chēng)為Downhole CPT系統(tǒng)。
Downhole CPT系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是將鉆探和靜力觸探、采樣等結(jié)合起來(lái)，采用循環(huán)推進(jìn)的方式，推進(jìn)系統(tǒng)在鉆孔內(nèi)軸向定位并將靜力觸探頭或采樣器貫入到土體中，完成靜力觸探試驗(yàn)和采集土樣。此時(shí)鉆探的主要功能就是清除觸探已經(jīng)完成的土層或者鉆透靜力觸探無(wú)法完成的堅(jiān)硬土層，以便開(kāi)始下一回次的靜力觸探試驗(yàn)或采取土樣。Downhole CPT系統(tǒng)在深層海底測(cè)試方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)，從理論上來(lái)說(shuō)，Downhole CPT系統(tǒng)能夠達(dá)到的深度與可以鉆進(jìn)的深度是一致的，比如荷蘭Fugro集團(tuán)公司的Downhole CPT系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到海底以下數(shù)百米的探測(cè)深度，而荷蘭Geomil公司的ORCA系統(tǒng)（即Downhole CPT）系統(tǒng)更是達(dá)到1500m的探測(cè)深度。
下面以荷蘭Geomil公司的ORCA系統(tǒng)為例，來(lái)詳細(xì)介紹Downhole CPT系統(tǒng)的工作方式。荷蘭Geomil公司的ORCA系統(tǒng)又稱(chēng)為近岸可伸縮連續(xù)鉆進(jìn)系統(tǒng)（圖13）。ORCA系統(tǒng)主要是從鉆孔底部獲取巖土工程數(shù)據(jù)。經(jīng)過(guò)巖土測(cè)試和取樣，鉆探繼續(xù)前進(jìn)，ORCA裝置隨之循環(huán)采集數(shù)據(jù)，直到最終鉆探深度為止。該系統(tǒng)能夠與GEOBORE-S鉆桿或類(lèi)似型號(hào)的鉆桿配合使用，同時(shí)該系統(tǒng)也適應(yīng)其它型號(hào)鉆桿（如BL PQ - API 6 5/8）的要求。
圖13 近岸可伸縮連續(xù)鉆進(jìn)系統(tǒng)
ORCA系統(tǒng)由以下三種不同的井下鋼絲繩工具（圖14）組成：
——ORCA CPTtool, 能完成最大推力為100KN的井下CPT試驗(yàn)。適應(yīng)于10cm2的錐尖和5cm2錐尖，它應(yīng)用于后者時(shí)推進(jìn)力更大。CPTtool最大行程為1.50米（可選3米），并且采用了Geomil最新的數(shù)字式錐尖技術(shù)。
——ORCA活塞取樣器，能夠從軟土地基上獲得原狀土樣（F= 3²，L =1.00米）。樣品提取后，取土管還能夠再次利用。
——ORCA推進(jìn)取樣器，小巧輕便但比較適合較差的土質(zhì)（F= 3²，L =1.00米）。
常壓容器
——另外還包括：高壓水泵、鉆孔（頂部）閥門(mén)、打撈工具、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。
圖14 ORCA系統(tǒng)組成（從左到右，分別是ORCA-PSH 活塞取樣器、ORCA-PST推進(jìn)取樣器、ORCA-CPT CPTtool及Geo bore-S 外筒等）
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