在深圳坪山的一間實(shí)驗(yàn)室里，一群平均年齡不過二十出頭的“00后”，正在用AI改寫城市物流的未來。
他們來自深圳技術(shù)大學(xué)，在人工智能學(xué)院助理教授何志堅(jiān)的帶領(lǐng)下，打造了一套全棧自研的AI無人化地鐵協(xié)同物流機(jī)器人——“1024機(jī)器人”，打通了倉儲(chǔ)集散點(diǎn)→路面→地鐵→小區(qū)全鏈路，實(shí)現(xiàn)了“讓機(jī)器人自己坐地鐵去送貨”。
今天，讓我們一起來聽聽他們的故事。
一位大學(xué)老師的瘋狂夢(mèng)想：
“讓無人化像安卓系統(tǒng)一樣普及”
這套地鐵物流機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了“地鐵干線運(yùn)輸+無人物流車接駁”的閉環(huán)。商戶補(bǔ)貨、中央廚房配送、周邊商圈物流，統(tǒng)統(tǒng)接入AI調(diào)度平臺(tái)。機(jī)器人自己進(jìn)地鐵、坐地鐵、出地鐵，站內(nèi)換乘、自動(dòng)避障、自動(dòng)減速都難不倒它，還能自己過閘機(jī)、坐電梯、自動(dòng)上下列車，完成“地下-地面”無縫銜接。它適用于快遞、生鮮、醫(yī)藥等高時(shí)效品類，同城5小時(shí)必達(dá)，讓市民成功開啟“家門寄件、地鐵中轉(zhuǎn)、同城速達(dá)”的智慧物流新生活。
“1024機(jī)器人”成功解決了地鐵商戶補(bǔ)貨窗口期短、倉儲(chǔ)匱乏、人工成本高三大痛點(diǎn)，構(gòu)建了“地下-地面”同城物流新體系，綠色、智能、高效。何志堅(jiān)說：“這種非結(jié)構(gòu)化環(huán)境和復(fù)雜環(huán)境內(nèi)的導(dǎo)航與決策，比乘用車L4自動(dòng)駕駛難度還要大。”
目前，該系統(tǒng)已在深圳地鐵落地應(yīng)用，并獲高交會(huì)“創(chuàng)新技術(shù)風(fēng)采演繹獎(jiǎng)”。
何志堅(jiān)，香港理工大學(xué)博士、NASA前首席科學(xué)家的學(xué)生、香港第一張無人駕駛牌照?qǐng)F(tuán)隊(duì)主要成員，曾任華為技術(shù)有限公司高級(jí)工程師。2023年加入深技大人工智能學(xué)院任助理教授，后創(chuàng)辦“1024機(jī)器人”公司，任首席執(zhí)行官及首席技術(shù)官。
何志堅(jiān)的創(chuàng)業(yè)，不是從課堂上的一個(gè)靈光開始，而是從企業(yè)的生產(chǎn)線、供應(yīng)鏈、量產(chǎn)流程中“長(zhǎng)”出來的。他說：“我們公司的目標(biāo)是讓無人化像安卓系統(tǒng)一樣普及?！?/p>
在他看來，大學(xué)老師創(chuàng)業(yè)，本來是一個(gè)偽命題?！皩W(xué)術(shù)研究的指標(biāo)是論文，講課的指標(biāo)在于教會(huì)課本上的知識(shí)，而實(shí)際的大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)品聚焦的是如何真正應(yīng)用、如何工程化實(shí)踐、如何打造工業(yè)化體系流程，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了‘學(xué)會(huì)課本知識(shí)、能寫論文’這個(gè)概念?！?/p>
“一個(gè)老師必須深入企業(yè)內(nèi)部了解需求，才能真正找到創(chuàng)業(yè)的路。當(dāng)今社會(huì)不需要idea，需要的是能大規(guī)模商業(yè)量產(chǎn)和變現(xiàn)的、詳細(xì)的商業(yè)proposal。”深技大給了何志堅(jiān)不一樣的土壤，這樣一所真正面向產(chǎn)業(yè)所需而生的應(yīng)用研究型大學(xué)，帶來了高等教育的新氣象。于是，他離開華為，來這里任教、創(chuàng)業(yè)。
“魔鬼教練”
和他的“戰(zhàn)友學(xué)生”
在深技大，何志堅(jiān)的學(xué)生們稱他為“魔鬼教練”“瘋子老師”，他則稱呼學(xué)生為“戰(zhàn)友”“同仁”。他們一起工作、一起創(chuàng)業(yè)，比起師生，更像是同事、朋友。
何志堅(jiān)認(rèn)為，大學(xué)的教育應(yīng)該更貼近產(chǎn)線，著眼于如何批量提高生產(chǎn)力?！拔覀儗W(xué)校非常注重培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐能力。我?guī)W(xué)生，從工程流水線開始，讓他們了解整個(gè)產(chǎn)品從研發(fā)設(shè)計(jì)，到工程設(shè)計(jì)，再到供應(yīng)鏈管理等一系列企業(yè)實(shí)際問題，了解如何從根本上打造AI賦能的‘新制造業(yè)’。這個(gè)人才培養(yǎng)模式，是深技大為深圳這座城市、為粵港澳大灣區(qū)、為國(guó)家帶來的下一代大學(xué)的典型杰作。”
在何志堅(jiān)的團(tuán)隊(duì)里，不造“好看的Demo原型機(jī)”，只造能跑、能送、能商業(yè)化、能改變城市物流格局的機(jī)器人?！捌鋵?shí)學(xué)生都不太愿意來我這兒，因?yàn)樵谖业膱F(tuán)隊(duì)工作很苦，我的要求很明確——只要你不介意365天工作360天，每天14小時(shí)以上，能堅(jiān)定地解決問題、找到答案，我保證你們3年后月薪超3萬?！?/p>
有人熬不住走了，留下來的，如今已是何志堅(jiān)團(tuán)隊(duì)和公司的頂梁柱。深技大2022級(jí)人工智能學(xué)院學(xué)生李俊煒、張堯就是這樣不怕苦、不怕熬、不怕“魔鬼訓(xùn)練”的年輕人。
李俊煒回憶道，研發(fā)過程中最大的困難是開始部署實(shí)車的時(shí)候?！耙婚_始我們連can協(xié)議都不了解，從底盤控制開始，一直到上層slam建圖定位，到使用最初版的movebase去規(guī)劃路線。每次遇到了問題我們都會(huì)和何老師討論，最終一起解決?！痹谶@一道又一道的難關(guān)被克服后，他們也完成了從“學(xué)生”到“工程師”，甚至是“產(chǎn)品創(chuàng)造者”的蛻變。
入學(xué)時(shí)，張堯以為學(xué)好書本知識(shí)、拿到高分就是目標(biāo)。加入何志堅(jiān)的團(tuán)隊(duì)后，這個(gè)認(rèn)知被完全顛覆了。從一開始他們就需要面對(duì)、學(xué)習(xí)處理那些書本上找不到答案、卻直接關(guān)乎項(xiàng)目成敗的實(shí)際挑戰(zhàn)?！昂卫蠋煾嬖V我們，他的目標(biāo)不是教我們做出一個(gè)漂亮的比賽作品或畢業(yè)設(shè)計(jì)，而是要教會(huì)我們‘從零到一’地創(chuàng)造出一個(gè)能在市場(chǎng)上大規(guī)模銷售、穩(wěn)定運(yùn)行的工業(yè)產(chǎn)品。”
這個(gè)過程中，學(xué)生們最大的變化是思維模式的重塑。以前面對(duì)技術(shù)難題，想的往往是“如何用學(xué)過的方法去模擬或解釋”。在何志堅(jiān)“工業(yè)化思維”的帶領(lǐng)下，學(xué)生們明白了技術(shù)研發(fā)的最終檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)是市場(chǎng)和用戶，而不僅僅是實(shí)驗(yàn)室指標(biāo)。他們開始主動(dòng)思考：“這個(gè)功能模塊如何設(shè)計(jì)才能滿足十萬次無故障運(yùn)行？這個(gè)零件用什么工藝、如何控制成本？整個(gè)產(chǎn)品怎樣設(shè)計(jì)才能高效生產(chǎn)出來？”等等。畢業(yè)時(shí)，學(xué)生不僅掌握了從設(shè)計(jì)到制造的全流程實(shí)踐認(rèn)知，更擁有了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為實(shí)際價(jià)值的信心和能力。
同學(xué)們說，未來無論是繼續(xù)在技術(shù)研發(fā)上深耕，還是嘗試參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，他們將始終謹(jǐn)記何志堅(jiān)教會(huì)他們的：技術(shù)最終是為了解決真實(shí)世界的問題?！昂卫蠋熥屛覀兿嘈?，做實(shí)實(shí)在在、能落地的技術(shù)，本身就是最有價(jià)值的事。”（采寫：高思妙 陳永清 雯玉）
