《簡易機(jī)器人制作》配套教具
本系統(tǒng)是專為《簡易機(jī)器人制作》課設(shè)計(jì)的配套教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，學(xué)生在課堂上使用本系統(tǒng)，可以自己設(shè)計(jì)并搭建機(jī)器人造型、設(shè)計(jì)并制作控制電路、自己動手制作控制器、設(shè)計(jì)編寫并下載控制程序、從而清晰直觀地學(xué)習(xí)有關(guān)機(jī)器人的全部知識。實(shí)現(xiàn)了真正意義上的——“做機(jī)器人”
主題 (4個(gè)) 實(shí)驗(yàn)
項(xiàng)目 產(chǎn)品圖示 簡要說明
1
傳動
機(jī)械 齒輪裝置 教學(xué)目標(biāo)：理解齒輪傳動有改變速度和改變方向效果等知識點(diǎn)；分析圓柱齒輪傳動的傳動類型，掌握其傳動特點(diǎn)；會計(jì)算簡單的齒輪傳動比。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動手柄后，五個(gè)齒輪都能相互嚙合轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速度和方向各有不同。
雨刮器 教學(xué)目標(biāo)：掌握平面連桿裝置的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)；了解平面連桿機(jī)構(gòu)在實(shí)際生活中的運(yùn)用。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動模型手柄，通過曲柄連桿傳動的作用，雨刮器能左右往復(fù)的連續(xù)搖擺。
雙軸
旋轉(zhuǎn)裝置 教學(xué)目標(biāo)：理解變速運(yùn)動、多級傳動、轉(zhuǎn)動方向等知識點(diǎn)；掌握帶傳動和齒輪傳動的實(shí)際傳動方式和作用。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動雙軸旋轉(zhuǎn)裝置手柄后，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速各不相同，從而分析帶傳動和齒輪傳動的具體傳動方式和作用。
獨(dú)輪車 教學(xué)目標(biāo)：理解變速運(yùn)動在實(shí)際生活中的運(yùn)用；掌握鏈傳動的實(shí)際傳動方式和作用。
試驗(yàn)?zāi)康模簱u動獨(dú)輪車的塌腳，車輪能高速旋轉(zhuǎn)，從而可分析鏈傳動的效果和特征。
機(jī)械
毛毛蟲 教學(xué)目標(biāo)：了解齒輪傳動和連桿傳動的綜合運(yùn)用。 試驗(yàn)?zāi)康模涸隈R達(dá)通電旋轉(zhuǎn)后，能通過平面連桿運(yùn)動，帶動模型實(shí)現(xiàn)前進(jìn)的動作。以動手試驗(yàn)的方式理解圓柱齒輪傳動和連桿傳動帶來的效果。
2
單片機(jī)
及其控制程序
交通燈 教學(xué)目標(biāo)：了解單片機(jī)程序語言；掌握圖形化語言的一些常用指令。 試驗(yàn)?zāi)康模耗苣M一般路面交通燈的運(yùn)行狀況，綠燈、黃燈、紅燈依次亮和滅。
電風(fēng)扇 教學(xué)目標(biāo)：學(xué)會用指令編制簡單控制的程序；能根據(jù)試驗(yàn)效果進(jìn)行對程序的修正。
試驗(yàn)?zāi)康?熟悉基本程序結(jié)構(gòu)，掌握條件選擇結(jié)構(gòu)；熟悉單片機(jī)程序開發(fā)的基本流程。
3
單片機(jī)與
控制電路 報(bào)警器 教學(xué)目標(biāo)：知道常見傳感器的種類；掌握常見傳感器的作用。
試驗(yàn)?zāi)康模褐谱饕粋€(gè)噪音報(bào)警器，當(dāng)有不同的聲音信號時(shí)可實(shí)現(xiàn)報(bào)警功能。
自動門 教學(xué)目標(biāo)：掌握傳感器、單片機(jī)的綜合運(yùn)用；了解單片機(jī)和控制電路的關(guān)系。
試驗(yàn)?zāi)康模鹤约簞邮种谱饕粋€(gè)自動門裝置，當(dāng)光敏傳感器檢測到有光信號時(shí)，自動門會自動的完成開啟和關(guān)閉的功能。
4
機(jī)器人 步行
機(jī)器人 設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)能夠直立行走的步行機(jī)器人模型；它能夠站立并保持平衡；使用圖形化語言編寫程序，實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人前進(jìn)10秒后再后退10秒，然后在前進(jìn)10秒，一直循環(huán)下去；使用圖形化語言編寫程序，實(shí)現(xiàn)步行機(jī)器人一直前進(jìn)，遇到障礙物后機(jī)器人后退10秒，然后停止。
軌跡
機(jī)器人 設(shè)計(jì)并制作一個(gè)尋跡機(jī)器人模型；設(shè)計(jì)并編寫程序，讓機(jī)器人往前行走，當(dāng)2個(gè)光電傳感器中的任意一個(gè)檢測到黑線，小車停止；編寫程序，讓機(jī)器人小車在無人干預(yù)的情況下自動沿著黑色軌跡行走。
碰碰車 設(shè)計(jì)目標(biāo)：設(shè)計(jì)并搭建一個(gè)碰碰車機(jī)器人模型；設(shè)計(jì)并編寫一個(gè)程序，讓機(jī)器人能前進(jìn)，當(dāng)碰撞傳感器碰到物體時(shí)，小車后退2秒后右轉(zhuǎn)彎并繼續(xù)前進(jìn)，并一直循環(huán)下去。
共用零件 含傳感器、電池盒、下載線、光盤、
單片機(jī)主控制器
控制器 單獨(dú)包裝（1個(gè)）
