TC-GY01型液壓傳動與PLC控制綜合實驗臺
TC-GY01型液壓傳動與PLC控制綜合實驗臺是根據(jù)現(xiàn)代實驗教學特點，征集廣大學科教師對實驗的建議，吸收國內(nèi)外先進的液壓實驗教學特點，精心設(shè)計而成。它采用先進的液壓元件技術(shù)和新穎的模塊設(shè)計，構(gòu)成了插接方便的系統(tǒng)組合。它滿足高等院校、中等專業(yè)院校及職業(yè)技工學校的學生對進行液壓傳動課程的實驗教學要求，同時涵蓋傳感器技術(shù)、PLC控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、自動化技術(shù)等。可以培養(yǎng)和提高學生的設(shè)計能力、動手能力和綜合運用能力，起到了加強設(shè)計性實驗及其綜合運用的實踐環(huán)節(jié)的作用。
實驗臺為PLC控制的液壓實訓設(shè)備，集液壓元件、各執(zhí)行模塊、電器控制模塊、PLC控制于一體，采用多種控制方式，如：手動控制、電器控制、PLC控制等。采用敞開式結(jié)構(gòu)的操作板，各種液壓元件可靈活安裝T型槽板上，用帶有快速接頭的連接管在各液壓元件之間連接。連接方便簡單，再配上可編程控制器的控制，組成具有一定功能的液壓傳動系統(tǒng)，具有很強的實操性。
主要特點：
1、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，配有安裝的底板，實驗時可以隨意在通用鋁合金型材板上，組裝回路操作簡單方便。
2、具有很強的擴展性能：因采用模塊化設(shè)計，元器件模塊功能獨立，擴展性強。
3、該系統(tǒng)全部采用標準的工業(yè)液壓元件（閥體、油缸、油管），使用安全可靠，貼近實際，能觀察到各元件及油路的實際工作狀況。
4、快速而可靠的工業(yè)快換接頭插拔式連接方式(每個接頭都配有帶自鎖結(jié)構(gòu)的單向閥,即使實驗過程中接頭未接好而脫落，亦不會有壓力油噴出，保證實驗安全），并帶有安全鎖功能防止實驗過程中接頭脫節(jié)，特殊的密封接口，保證實驗組裝方便、快捷，拆接不漏油，清潔干凈。
5、精確的測量儀器，方便的測量方式，可進行壓力、流量、時間、溫度的測量，操作簡單，讀數(shù)準確。
6、電機--泵一體，運行穩(wěn)定，噪音低。為了解決液壓傳動機構(gòu)噪聲大、振動大的缺點，本裝置將電機和泵軸承式連接（一體化），再和油箱固定在一起，在振源處加防振圈，油箱和控制屏單獨放置，使振源和其它機構(gòu)不形成共振，降低了裝置的噪聲和振動。
7、液壓回路可采用獨立的PLC控制單元進行電氣控制，技術(shù)先進，完全與工業(yè)現(xiàn)場零距離，控制方式可軟件編程。
8、帶有電流型漏電保護，對地漏電電流超過30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過流保護，防止誤操作損壞設(shè)備。
9、該裝置集各種真實的液壓元件、PLC（用戶自選品牌：西門子、三菱、歐姆龍等）控制單元進行電氣控制，技術(shù)先進，完全與工業(yè)現(xiàn)場零距離，控制方式可軟件編程?？刂萍夹g(shù)于一體，是典型的機、電、液一體化的綜合實訓設(shè)備，功能強大、適用范圍廣。
10、氣動、液壓仿真控制軟件，其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過程。通過該軟件，用戶可以在計算機上進行氣動、電氣氣動、液壓、電氣液壓知識的學習以及回路的設(shè)計、測試和模擬。該軟件強大的仿真功能可以實時顯示與軟件連接的實際控制回路的動作。
實驗功能：
一）常用液壓元件的性能測試
1．葉片泵的特性測試；
2．溢流閥的特性測試；
3．節(jié)流閥的特性測試；
4．調(diào)速閥的特性測試；
5．減壓閥的特性測試；
6．順序閥的特性測試；
二）液壓基本回路實驗：
1）壓力控制回路：
1．溢流閥調(diào)壓回路；
2．溢流閥單級遠程調(diào)壓回路；
3．多級溢流閥調(diào)壓回路；
2）減壓回路：
1．減壓回路；
3）卸荷回路：
1．H、M型三位四通電磁換向閥中位機能泄壓回路；
2．二位三通電磁換向閥卸荷回路；
3．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路。
4）卸壓回路：
1．節(jié)流閥卸壓回路；
2．溢流閥閥卸壓回；
3．順序閥卸壓回路。
5）速度調(diào)節(jié)控制回路：
1．采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；
8．差動連接增速回路；
9．調(diào)速閥并聯(lián)的二次進給回路；
10．調(diào)速閥串聯(lián)的二次進給回路；
6）同步回路：
1．節(jié)流閥控制的同步回路；
2．調(diào)速閥控制的同步回路。
7）方向控制回路：
1．二位四通電磁換向閥控制換向回路；
2．三位四通電磁換向閥控制換向回路；
3．三位四通手動換向閥控制換向回路；
8）鎖緊回路：
1．換向閥閉鎖回路；
2．單向閥的鎖緊回路；
3．用單液控單向閥的鎖緊回路；
4．用雙液控單向閥的鎖緊回路。
9）順序回路：
1．采用順序閥的順序動作回路；
2．采用電氣行程開關(guān)的順序動作回路；
3．采用壓力繼電器的順序動作回路。
10）平衡回路：
1．采用順序閥的平衡回路；
2．采用液控單向閥的平衡回路；
3．采用單向調(diào)速閥的平衡回路；
4．采用單向節(jié)流閥的平衡回路；
11）緩沖回路：
1．采用溢流閥的緩沖回路；
2．用調(diào)速閥的緩沖回路；
3．用節(jié)流閥的緩沖回路；
三）學生自行設(shè)計、組裝的擴展性液壓回路實驗
四）液壓系統(tǒng)設(shè)計實驗
五）可編程控制器PLC實驗
1、PLC的指令編程，梯形圖編程的學習；
2、PLC編程軟件的學習和使用；
3、PLC與計算機的通訊，在線調(diào)試、監(jiān)控；
4、PLC對液壓傳動的優(yōu)化控制；
六）PLC、液壓綜合實驗項目
1、PLC、液壓同步運行控制實驗；
2、PLC、液壓聯(lián)鎖運行控制實驗；
3、PLC、行程開關(guān)順序回路；
4、PLC、行程開關(guān)油缸變速回路實驗；
5、PLC、液壓計數(shù)控制實驗；
6、PLC、液壓定時控制實驗；
7、PLC、液壓安全保護控制實驗；
8、PLC、液壓延時控制實驗；
9、PLC、液壓多缸運動控制實驗；
我司開發(fā)的液壓氣動仿真教學軟件開機運行可以實現(xiàn)軟件與硬件同步，并做到軟件控制硬件。部分控制回路如下
實驗裝置組成：
實驗裝置由實驗工作臺、液壓泵站、常用液壓元件、電氣測控單元等幾部分組成。
一）實驗工作臺
實驗工作臺由冷軋鋼板表面靜電噴塑而成，實驗安裝面板（鋁合金型材）、實驗操作臺等構(gòu)成。安裝面板為帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結(jié)構(gòu)，可以方便、隨意地安裝液壓元件，搭接實驗回路。
二）液壓泵站
液壓實驗臺液壓泵站采用雙泵雙電機供油形式，系統(tǒng)額定工作壓力：6Mpa（可至8Mpa）；液壓站采用避震措施，工作中不會有明顯振動現(xiàn)象，噪音≤60db，電磁閥全部采用直流型。
1．電機—泵裝置（2臺）
1）定量葉片泵：公稱排量8mL/r，工作壓力10MPa；運行時噪音≦40DB;
定量葉片泵驅(qū)動電機：三相交流電壓，功率2.2KW，轉(zhuǎn)速1430r/min；
2）變量葉片泵：低壓變量葉片泵，公稱排量8.3mL/r，壓力調(diào)節(jié)范圍4～7Mpa；
變量葉片泵電機：三相交流電壓，功率1.5KW，轉(zhuǎn)速1430r/min；；
2．油箱（600x450x300mm）：公稱容積80L；附有液位、油溫指示計，吸油、回油濾油器等；
3．安全保護：具有漏電壓、漏電流保護裝置，安全符合標準。
三）常用液壓元件
1．液壓元件采用模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，液壓模塊能夠被方便、牢固地安裝到實驗面板上。同時，模塊與模塊之間采用帶有可工業(yè)插撥式快速接頭的油管進行堅實、密封的連接，方便地搭接各種液壓回路，拆接方便，不漏油。
2．所采用的液壓元件及模塊，結(jié)構(gòu)功能獨立，利于液壓實驗項目的擴展和項目的研發(fā)（只需增加幾個相應(yīng)的液壓模塊就可）。
3．模塊的制作材料除液壓元件及接頭外，其它采用輕質(zhì)、堅固、耐用的金屬材料（鋁合金型材和工程塑料），以減輕液壓模塊本身重量，方便模塊的安裝、拆接。
4．配套液壓模塊存儲柜，學員或老師可方便地取出和保管這些液壓模塊，方便實驗室的管理。
5．液壓元件采用標準工業(yè)元件，主要液壓元件為國內(nèi)知名品牌：北京華德液壓；每個液壓元件均配有油路過渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實驗面板（鋁合金型材）上。
6．液壓連接高壓軟管設(shè)有專用取放結(jié)構(gòu)，充分考慮了取用方便，承接油管滴漏油的問題。
7．實驗臺中的液壓執(zhí)行元件----單桿活塞液壓缸有2只，缸徑φ，行程，可以牢固固定在實驗臺臺面上承載，與實驗臺為方便的可拆卸式活動連接。可以滿足各項相關(guān)實驗在負載下進行對頂加載實驗的要求。
四）電氣測控單元
可編程序控制器(PLC)（可以根據(jù)客戶需要自行選配）：采用三菱FX1S-20MR系列，I/O口20點，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V，并配有與計算機通訊的編程線纜。
設(shè)有手動，自動，順序等控制功能，安全可靠，方便靈活；配有壓力表、流量計、轉(zhuǎn)速表等測量工具。
五）液壓氣動教學仿真軟件
1、仿真軟件可與CAD功能和仿真功能緊密聯(lián)系在一起。FESTO軟件符合DIN電氣—液壓回路圖繪制標準，且可對基于元件物理模型的回路圖進行實際仿真，使回路圖繪制和相應(yīng)液壓氣動系統(tǒng)仿真相一致。
2、仿真軟件CAD功能是專門針對流體而特殊設(shè)計的，在繪圖過程中，F(xiàn)ESTO軟件能檢查各元件之間連接是否可行。
3、仿真軟件可用來自學、教學和多媒體教學液壓技術(shù)知識。液壓元件可以通過文本說明、圖形以及介紹其工作原理的動畫來描述；各種練習和教學影片講授重要回路和液壓元件的使用方法。
4、仿真軟件界面直觀，易于學習（其幫助文件要十分詳盡并通俗易懂）。適合學生使用，使學生一方面可以更容易地理解液壓系統(tǒng)，另一方面可以馬上使用到設(shè)計的仿真和驗證中去。
5、軟件提供了大量的液壓、氣動、電氣標準元件圖庫
6、軟件還可發(fā)設(shè)計并繪制符合工業(yè)標準化的回路圖，包括： 氣動回路圖、液壓回路圖、電氣控制電路圖、氣-電控制回路、液電-控制回路。列出元件表并打印輸出圖紙。
并且可以對回路中相關(guān)元件的技術(shù)參數(shù)進行設(shè)置
7、所設(shè)計的回路可進行動作仿真。包括：動作的點動、自動、暫停等多種形式。而且軟件能夠判別回路設(shè)計是否正確，并給出提示。同時還可以生成報表，記錄各執(zhí)行元件的動作情況。
