![同創(chuàng)教育品牌 其它教學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器及裝置(包括自制) TC-GY04T [請(qǐng)?zhí)顚?xiě)核心參數(shù)/賣(mài)點(diǎn)]](https://p-0b.caigou.com.cn/380x270/2020/4/2020040310292170584.jpg)
TC-GY04T型智能電液比例伺服測(cè)控實(shí)驗(yàn)設(shè)備是根據(jù)部分高校和科研機(jī)構(gòu)客戶(hù)的特殊需求，按照標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗(yàn)方法》、《電液比例閥試驗(yàn)方法》高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實(shí)驗(yàn)規(guī)范要求設(shè)計(jì)而成?？梢詫?shí)現(xiàn)對(duì)液壓傳動(dòng)控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及研究。針對(duì)研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開(kāi)發(fā)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試設(shè)備。可以滿足高等院校的實(shí)驗(yàn)教學(xué)及科研開(kāi)發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際需要經(jīng)升級(jí)后增加新的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，具有良好的可擴(kuò)展性。
一、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
掌握實(shí)驗(yàn)的基本技能，進(jìn)一步了解機(jī)電一體化技術(shù)及計(jì)算機(jī)輔助測(cè)試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學(xué)生測(cè)試技能和動(dòng)手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，并掌握其性能測(cè)試的實(shí)驗(yàn)分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開(kāi)環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時(shí)的響應(yīng)特性,加深對(duì)反饋控制的理解。了解常規(guī)液壓閥的性能、典型液壓控制回路等。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備特點(diǎn)
1. 系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國(guó)際先進(jìn)的力士樂(lè)技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
2. 具有多樣化的實(shí)驗(yàn)控制方式。實(shí)驗(yàn)回路具有機(jī)械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制等多種控制技術(shù)，能讓實(shí)驗(yàn)者、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；
3. 實(shí)驗(yàn)設(shè)備具有很好的擴(kuò)展性能。實(shí)驗(yàn)設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實(shí)驗(yàn)要求進(jìn)行選配，即實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有很好的增減兼容性；
4. 可編程控制器（PLC）能與PC機(jī)通訊。系統(tǒng)具有自動(dòng)化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測(cè)功能，能運(yùn)用PC機(jī)與PLC對(duì)液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開(kāi)發(fā)；
5.有豐富的教學(xué)仿真軟件。能對(duì)常用的典型液壓回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個(gè)閥心的動(dòng)作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動(dòng)作情況。
6. 配備先進(jìn)的高精度測(cè)量?jī)x器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測(cè)量?jī)x器等；
7. 具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運(yùn)行噪聲達(dá)到允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)安全可靠；
8. 整個(gè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)具有高的安全性。實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì)符合安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、實(shí)驗(yàn)設(shè)備（裝置）組成部份
實(shí)驗(yàn)設(shè)備(裝置)包括：實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)、液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分。
1. 實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)
實(shí)驗(yàn)工作臺(tái)采用平臺(tái)式鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，配集油槽，表面噴塑，結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應(yīng)采用帶開(kāi)閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實(shí)驗(yàn)原理圖搭接實(shí)驗(yàn)回路。液壓缸放置方式為平臺(tái)面固定安裝結(jié)構(gòu)，便于實(shí)驗(yàn)雙杠對(duì)頂。
工作臺(tái)尺寸：1800mm×800mm×1100mm；
泵站尺寸：1200x600x300mm，公稱(chēng)容積120L；附有液位、油溫指示計(jì)，濾油器等。
2、液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
?。?）電機(jī)—泵裝置（2臺(tái)）
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
定量葉片泵：公稱(chēng)排量10mL/r，容積效率90%；
電機(jī)：三相交流電壓，功率2.20KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
定量葉片泵-電機(jī)1臺(tái)：
泵：高壓葉片泵，公稱(chēng)排量10mL/r，壓力7Mpa
電機(jī)：三相交流電壓，功率3.0KW，轉(zhuǎn)速1450 r/min；
?。?）冷卻器：1臺(tái)。
壓力：1.4Mpa；流量：60L/min；功率：65W；電源：220V；
3. 液壓元件
以力士樂(lè)制造技術(shù)的液壓閥元件為主，配置詳見(jiàn)配置清單。
油路搭接采用開(kāi)閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
1）液壓元件制作成模塊化結(jié)構(gòu)，液壓模塊能夠被方便、牢固地安裝到實(shí)驗(yàn)面板上。同時(shí)模塊與模塊之間采用帶有可插撥式快速接頭的油管進(jìn)行堅(jiān)實(shí)、密封的連接，這樣可方便地搭接各種液壓回路。
2）采用液壓元件模塊化，有利于液壓實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的擴(kuò)展和項(xiàng)目的研發(fā)（只需增加幾個(gè)相應(yīng)的液壓模塊就可）。不采用固定板式結(jié)構(gòu)。
3）模塊的制作材料除液壓元件及接頭外，其它采用輕質(zhì)、堅(jiān)固、耐用的金屬材料（鋁合金型材和工程塑料），減輕液壓模塊本身重量，方便模塊的安裝、拆接。
4）配套液壓模塊存儲(chǔ)柜，學(xué)員或老師可方便地取出和保管這些液壓模塊。大大方便實(shí)驗(yàn)室的管理。
5）液壓元件采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)元件，以北京華德液壓元件為主（采用力士樂(lè)技術(shù)），每個(gè)液壓元件均配有油路過(guò)渡底板，可方便、隨意地將液壓元件安放在實(shí)驗(yàn)面板（鋁合金型材）上。
伺服執(zhí)行機(jī)構(gòu)：電液伺服閥，額定壓力10Mpa，流量15L/min；雙作用液壓伺服缸，額定壓力14MPa，行程200mm，出力200kg；裝有位移傳感器和力傳感器，位移傳感器，量程200mm，精度0.5%，力傳感器，量程200kg，精度0.5%；壓力傳感器，4只，量程10Mpa，精度0.5%。
閥驅(qū)動(dòng)器：與電液伺服閥配套。
伺服控制器：PID控制算法，兩通道AO，4通道AI。
4.電氣測(cè)控單元
(1)可編程序控制器(PLC)---日本三菱PLC，F(xiàn)X3SA-20MR，I/O口20點(diǎn)，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
(2)繼電器控制單元---繼電器控制設(shè)置手控、自動(dòng)兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；
(3)強(qiáng)電控制---實(shí)驗(yàn)臺(tái)強(qiáng)電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等功能，使用安全可靠；
(4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護(hù)，外部連接控制導(dǎo)線均為高絕緣保護(hù)的連接導(dǎo)線。
5.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
（1）測(cè)試用傳感變送器
1）壓力傳感變送器精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0-25Mpa4只；
2）渦輪式流量傳感器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-10L/min1只；
3）功率變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：0-5KW1只；
4）溫度傳感變送器精度等級(jí)：0.5級(jí)量程：-10-150攝氏度1套；
5）位移傳感變送器精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0-200mm1套。
6）力傳感變送器精度等級(jí)：0.2級(jí)量程：0-5000N1套。
（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是凌華12位精度、16通道的AD輸入,2通道DA輸出，作為數(shù)據(jù)采集板卡；配置的傳感器都是精度等級(jí)在0.5級(jí)以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、渦輪式流量傳感器、溫度變送器、位移傳感器變送器、功率變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專(zhuān)用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對(duì)這一系列傳感器的輸出信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實(shí)時(shí)描繪相關(guān)的曲線，生成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)報(bào)表，繪制任意XY軸的動(dòng)態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報(bào)表保存打印功能，各個(gè)傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動(dòng)生成及實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，符合未來(lái)液壓控制的發(fā)展趨勢(shì)。
（3）主流品牌計(jì)算機(jī)：雙核CPU，內(nèi)存4G，硬盤(pán)500G，19寸液晶顯示器
四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)完成的主要實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
一）常用液壓元件的性能測(cè)試
1) 液壓泵的特性測(cè)試
2) 液壓缸特性測(cè)試
3) 溢流閥的特性測(cè)試
4) 節(jié)流閥速度負(fù)載特性測(cè)試
5) 調(diào)速閥的特性測(cè)試
6) 減壓閥的特性測(cè)試
7) 三位四通換向閥特性測(cè)試
二）液壓系統(tǒng)回路實(shí)驗(yàn)：
1）壓力控制回路：
1．溢流閥調(diào)壓回路；
2．溢流閥單級(jí)遠(yuǎn)程調(diào)壓回路；
3．多級(jí)溢流閥調(diào)壓回路；
2）減壓回路：
1．減壓回路；
3）卸荷回路：
1．M型三位四通電磁換向閥中位機(jī)能泄壓回路；
2．二位三通電磁換向閥卸荷回路；
3．采用先導(dǎo)式溢流閥的卸荷回路。
4）卸壓回路：
1．節(jié)流閥卸壓回路；
2．溢流閥閥卸壓回；
3．用順序閥的卸壓回路。
5）速度調(diào)節(jié)控制回路：
1．采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
2．采用節(jié)流閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
3．采用節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
4．采用調(diào)速閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路；
5．采用調(diào)速閥的回油節(jié)流調(diào)速回路；
6．采用調(diào)速閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路；
7．用變量泵和液壓缸組成的容積調(diào)速回路；
8．調(diào)速閥并聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
9．調(diào)速閥串聯(lián)的二次進(jìn)給回路；
10．差動(dòng)連接增速回路；
6）同步回路：
1．節(jié)流閥控制的同步回路；
2．調(diào)速閥控制的同步回路。
7）方向控制回路：
1．換向閥控制換向回路；
2．順序閥控制的順序動(dòng)作回路；
3．行程開(kāi)關(guān)控制的順序工作回路；
4．壓力繼電器控制的順序動(dòng)作回路
8）鎖緊回路：
1．換向閥閉鎖回路；
2．單向閥的鎖緊回路；
3．用液控單向閥的鎖緊回路；
4．用雙液控單向閥的鎖緊回路。
9）順序回路：
1．采用順序閥的順序動(dòng)作回路；
2．采用電氣行程開(kāi)關(guān)的順序動(dòng)作回路；
3．采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路。
10）平衡回路：
1．采用順序閥的平衡回路；
2．采用液控單向閥的平衡回路；
3．采用單向調(diào)速閥的平衡回路；
4．采用單向節(jié)流閥的平衡回路；
11）緩沖回路：
1．采用溢流閥的緩沖回路；
2．用調(diào)速閥的緩沖回路；
3．用節(jié)流閥的緩沖回路；
三）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)：可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)采集、分析、處理、即時(shí)顯示、實(shí)驗(yàn)曲線自動(dòng)生成等功能實(shí)驗(yàn)。
四）學(xué)生自行設(shè)計(jì)、組裝的擴(kuò)展性液壓回路實(shí)驗(yàn)
五）液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
六）電液比例伺服液壓測(cè)控實(shí)驗(yàn)：
1、比例閥的性能測(cè)試：
1) 比例溢流閥的控制特性測(cè)試；
2) 比例溢流閥的負(fù)載特性測(cè)試；
3) 比例溢流閥的動(dòng)態(tài)特性測(cè)試；
4) 比例調(diào)速閥的控制特性測(cè)試；
5) 比例調(diào)速閥的節(jié)流特性測(cè)試；
6) 比例調(diào)速閥動(dòng)態(tài)特性測(cè)試。
2、液壓比例系統(tǒng)控制相關(guān)實(shí)驗(yàn)：
1)電磁比例溢流閥的穩(wěn)壓控制回路實(shí)驗(yàn)；
2)電磁比例溢流閥壓力控制系統(tǒng)；
3)電磁比例方向閥的換向回路；
4)電磁比例調(diào)速閥的調(diào)速控制回路；
5)比例調(diào)速控制系統(tǒng)的液壓馬達(dá)速度控制實(shí)驗(yàn)；
6)比例系統(tǒng)的簡(jiǎn)單液壓閉環(huán)控制實(shí)驗(yàn)等
3、計(jì)算機(jī)控制電液比例位置系統(tǒng)的設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)
1）計(jì)算機(jī)在電液比例壓力控制系統(tǒng)的作用；
2）系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析原理和時(shí)域參數(shù)的測(cè)試方法；
3）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的影響；
4）電液比例速度控制系統(tǒng)的性能實(shí)驗(yàn)；
5）常用PID控制器類(lèi)型和算法；
6）數(shù)字PID控制器結(jié)構(gòu)
4、伺服閥的性能測(cè)試
1）電液伺服閥靜態(tài)特性試驗(yàn)：空載流量與輸入電流、壓力增益、流量飽和、內(nèi)泄漏、零點(diǎn)分辨率、零飄等。
2）電液伺服閥動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)：頻率響應(yīng)（幅頻特性和相頻特性）、瞬態(tài)響應(yīng)等。
3）電液伺服力控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：
?。?）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；
?。?）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；
?。?）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
4）電液伺服位置控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能實(shí)驗(yàn)（閥控缸）：
（1）頻率響應(yīng)特性（系統(tǒng)伯德圖-對(duì)數(shù)幅頻特性和相頻特性）；
（2）階躍響應(yīng)特性（上升時(shí)間、峰值時(shí)間、調(diào)整時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等）；
（3）系統(tǒng)參數(shù)改變對(duì)動(dòng)態(tài)性能影響。
?。?）經(jīng)典數(shù)字PID 控制實(shí)驗(yàn)：PID 控制參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性影響、PID 控制器的結(jié)構(gòu)組合形式、積分分離PID控制器。
（5）狀態(tài)反饋控制器實(shí)驗(yàn)：狀態(tài)反饋控制器的結(jié)構(gòu)的反饋系數(shù)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
?。?）智能PID 控制器實(shí)驗(yàn)：自適應(yīng)PID 控制器結(jié)構(gòu)、參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性等。
