TC-GY04BY型智能電液伺服測控實驗設(shè)備
TC-GY04BY型智能電液伺服測控實驗設(shè)備是根據(jù)部分高校和科研機構(gòu)客戶的特殊需求，按照標(biāo)準(zhǔn)《電液伺服閥試驗方法》、《電液比例閥試驗方法》高等院校電液比例伺服系統(tǒng)有關(guān)實驗規(guī)范要求設(shè)計而成?？梢詫崿F(xiàn)對液壓傳動控制中的電液伺服控制系統(tǒng)的實驗教學(xué)及研究。針對研究液壓伺服控制系統(tǒng)特性而開發(fā)的實驗測試設(shè)備。
可以滿足高等院校的實驗教學(xué)及科研開發(fā)要求。并可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需要經(jīng)升級后增加新的實驗項目，具有良好的可擴展性。
一、實驗內(nèi)容：
掌握實驗的基本技能，進(jìn)一步了解機電一體化技術(shù)及計算機輔助測試即CAT技術(shù)的應(yīng)用，提高學(xué)生測試技能和動手能力。了解電液伺服閥的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，并掌握其性能測試的實驗分析方法。了解電液伺服閥控液壓缸系統(tǒng)(開環(huán)、閉環(huán))在正弦輸入和階躍輸入時的響應(yīng)特性,加深對反饋控制的理解。了解常規(guī)液壓閥的性能、典型液壓控制回路等。
二、實驗設(shè)備特點
1. 系統(tǒng)全部采用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)用液壓元件，使用安全可靠，真正工業(yè)化。所有液壓閥均應(yīng)采用國際先進(jìn)的力士樂技術(shù)液壓元件，性能參數(shù)應(yīng)完全符合工業(yè)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)；
2. 具有多樣化的實驗控制方式。實驗回路具有機械控制、傳統(tǒng)的繼電器控制、先進(jìn)的PLC自動控制等多種控制技術(shù)，能讓實驗者、多層次的深入了解液壓系統(tǒng)的控制多樣化，以鍛煉學(xué)生的靈活應(yīng)用能力；
3. 實驗設(shè)備具有很好的擴展性能。實驗設(shè)備中的元器件采用標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)換接頭，其配置方案可根據(jù)具體的實驗要求進(jìn)行選配，即實驗臺具有很好的增減兼容性；
4. 可編程控制器（PLC）能與PC機通訊。系統(tǒng)具有自動化控制、在線編程監(jiān)控及故障檢測功能，能運用PC機與PLC對液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行深入的二次開發(fā)；
5.有豐富的教學(xué)仿真軟件。能對常用的典型液壓回路進(jìn)行仿真/監(jiān)控，并能在監(jiān)控屏幕上以圖片顏色區(qū)分或文字形式，直觀清晰地顯示出每一個閥心的動作、流體流向、壓力、執(zhí)行元件動作情況。
6. 配備先進(jìn)的高精度測量儀器，如高穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)測量儀器等；
7. 具有穩(wěn)定可靠的液壓供油系統(tǒng)。液壓油泵的運行噪聲達(dá)到允許的標(biāo)準(zhǔn)限，液壓供油系統(tǒng)安全可靠；
8. 整個實驗臺具有高的安全性。實驗臺設(shè)計符合安全標(biāo)準(zhǔn)，所有電氣控制均有接地保護(hù)、過載保護(hù)、短路保護(hù)、漏電保護(hù)、缺相及相序保護(hù)裝置等功能，具有較高的安全使用性能。
三、實驗設(shè)備（裝置）組成部份
實驗設(shè)備(裝置)包括：實驗工作臺、液壓元件、電氣控制單元、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等幾部分。
1. 實驗工作臺
實驗工作臺采用平臺式鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，配集油槽，表面噴塑，結(jié)構(gòu)牢固可靠，外觀美觀元件安裝方式采用“T”型槽口方式，便于液壓閥安裝，并備有螺絲固定；液壓油路應(yīng)采用帶開閉式快換接頭的高壓油管，能方便地隨意地按照實驗原理圖搭接實驗回路。液壓缸放置方式為平臺面固定安裝結(jié)構(gòu)，便于實驗雙杠對頂。
工作臺尺寸：1800mm×800mm×1100mm；
泵站尺寸：1200x600x300mm，公稱容積120L；附有液位、油溫指示計，濾油器等。
2、液壓泵站
系統(tǒng)額定工作壓力：25Mpa。
?。?）主泵站：
變量柱塞泵：公稱排量18mL/r，流量22L/min，額定壓力25MPa；
電機：三相交流電壓，功率10KW，轉(zhuǎn)速1450r/min；
高壓葉片泵，公稱排量17mL/r，流量20L/min，額定壓力21MPa；
電機：三相交流電壓，功率7.5KW，轉(zhuǎn)速1450 r/min；
?。?）冷卻器：1臺。
壓力：1.4Mpa；流量：150L/min；功率：120W；電源：220V；
3. 液壓元件
油路搭接采用開閉式快換接頭，拆接方便，不漏油。
1）液壓元件制作成模塊化結(jié)構(gòu)，液壓模塊能夠被方便、牢固地安裝到實驗面板上。同時模塊與模塊之間采用帶有可插撥式快速接頭的油管進(jìn)行堅實、密封的連接，這樣可方便地搭接各種液壓回路。
2）采用液壓元件模塊化，有利于液壓實驗項目的擴展和項目的研發(fā)（只需增加幾個相應(yīng)的液壓模塊就可）。不采用固定板式結(jié)構(gòu)。
3）模塊的制作材料除液壓元件及接頭外，其它采用輕質(zhì)、堅固、耐用的金屬材料（鋁合金型材和工程塑料），減輕液壓模塊本身重量，方便模塊的安裝、拆接。
4）配套液壓模塊存儲柜，學(xué)員或老師可方便地取出和保管這些液壓模塊。大大方便實驗室的管理。
伺服執(zhí)行機構(gòu)：電液伺服閥，609所（FF106/100,帶放大器）額定壓力31.5Mpa，流量40L/min；液壓伺服缸50/25，額定壓力25MPa，行程1000mm；裝有位移傳感器，位移傳感器，量程1000mm，精度0.5%；壓力傳感器，5只，量程25Mpa，精度0.5%。
閥驅(qū)動器：與電液比例伺服閥配套。
4. 電氣測控單元
(1)可編程序控制器(PLC)---西門子PLC，S7-1500系列，I/O口，繼電器輸出形式，電源電壓：AC 220V/50Hz，控制電壓為DC24V；
(2)繼電器控制單元---繼電器控制設(shè)置手控、自動兩總控制方式，控制電壓為DC24V，使用安全可靠；
(3)強電控制---實驗臺強電控制部分隱藏于電氣控制柜中，電路應(yīng)設(shè)有過載保護(hù)、短路保護(hù)、接地保護(hù)等功能，使用安全可靠；
(4)控制電路---所有控制電路均為DC24V控制，且控制直流電源自帶短路保護(hù)，外部連接控制導(dǎo)線均為高絕緣保護(hù)的連接導(dǎo)線。
5.數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
（1）測試用傳感變送器
1）壓力傳感變送器精度等級：0.2級量程：0-40Mpa5只；
2）溫度傳感變送器精度等級：0.5級量程：-10-150攝氏度1套；
3）位移傳感變送器精度等級：0.2級量程：0-200mm1套。
（2）數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采用的是16位精度、8通道的AD輸入,2通道DA輸出，；配置的傳感器都是精度等級在0.5級以上的高精度傳感器（壓力傳感變送器、溫度變送器、位移傳感器變送器等），各傳感變送器都帶標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，傳感器外部連接電纜均使用屏蔽效果良好的專用電纜，保證了數(shù)據(jù)采集的精度。數(shù)據(jù)采集軟件對這一系列傳感器的輸出信號進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并實時描繪相關(guān)的曲線，生成實時數(shù)據(jù)報表，繪制任意XY軸的動態(tài)曲線，并且有曲線打印功能，數(shù)據(jù)報表保存打印功能，各個傳感器參數(shù)設(shè)置功能等等。實現(xiàn)計算機智能數(shù)據(jù)采集、分析、處理、數(shù)字顯示、曲線自動生成及實時監(jiān)控等功能，符合未來液壓控制的發(fā)展趨勢。
（3）主流品牌工業(yè)控制計算機
四、實驗臺應(yīng)完成的主要實驗項目
1）電液伺服閥的特性試驗；
2）位置閉環(huán)控制（任意位置）；
3）兩個缸的同步控制；
4）PID控制器結(jié)構(gòu)參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響；
液壓系統(tǒng)原理參考圖
數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基本機構(gòu)原理圖
部分?jǐn)?shù)據(jù)采集界面截圖：（圖片僅供參考）
電液伺服閥空載流量特性實驗
