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電阻屏版板球系統(tǒng)
板球控制系統(tǒng)是一個(gè)很有價(jià)值的自動(dòng)控制學(xué)習(xí)裝置,我們?cè)O(shè)計(jì)的板球系統(tǒng)與高校實(shí)驗(yàn)室動(dòng)則幾萬(wàn)一臺(tái)相比,價(jià)格十分親民,每個(gè)學(xué)生都可以負(fù)擔(dān)的起,金屬加工,秉承我們一貫的精品路線,套件主控提供STM32和Arduino可選,提供上機(jī)位,可以把傳感器數(shù)據(jù)保存并輸入到matlab等軟件進(jìn)一步研究。

一、詳細(xì)參數(shù)
底板材質(zhì) | 全鋁合金 |
花機(jī) | 大扭矩舵機(jī) |
板球系統(tǒng)機(jī)械部分重量 | 0.96kg(含電阻屏)0.7kg(不含電阻屏) |
STM32全套重量 | 1.24kg |
Arduino全套重量 | 1.2kg |
尺寸(長(zhǎng)寬高) | 200*260*144mm |
供電 | 帶保護(hù)的電源適配器 |
控制器 | STM32F103C8T6 與 Arduino 可選 |
顯示屏 | 0.96 寸 OLED |
程序下載 | 串口一鍵下載或SWD下載(Arduino版不支持SWD) |
串口 | 預(yù)留1路 |
控制器預(yù)留用戶按鍵 | 1個(gè) |
控制器預(yù)留LED燈 | 1個(gè) |
舵機(jī)接口 | 2個(gè) |
遙控方式 | PS2手柄 |
代碼開源 | 全開源,包括控制代碼、坐標(biāo)提取代碼、 原理圖等,支持PID參數(shù)在線調(diào)節(jié)。 |
舵機(jī)參數(shù) | |
舵機(jī) | 311瑚機(jī) |
角度 | 180° |
電壓 | 4.8-7.4V |
扭力 | 15.3kg.cm(5V),20kg.cm(6.5V) |
反應(yīng)速度 | 0.14sec/60° |
舵機(jī)類型 | 數(shù)碼舵機(jī) |
齒輪 | 金屬齒輪 |
重量 | 59.6g |
工作死區(qū) | 3us |
二、產(chǎn)品介紹
MircoUSB數(shù)據(jù)線一鍵下載
是否厭倦了每次調(diào)程序都要插拔杜邦線修改BOOTO設(shè)置按復(fù)位鍵等繁瑣步驟 我們提供了一鍵下載功能 使用一根MircoUSB數(shù)據(jù)線 即可下載程序、與串口通信

人性化設(shè)計(jì)與多重保護(hù)
這個(gè)系統(tǒng)板對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制類的項(xiàng)目:
如機(jī)器人、平衡小車、倒立擺等也是目前較好的選擇

2 反接保護(hù)
2 過流保護(hù)
2 短路保護(hù)
2 靜電保護(hù)
三、發(fā)貨清單
1、STM32全套(無需組裝調(diào)試)

STM32控制器X1
u 二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X1
u 圓球X1
u 電阻屏X1
u OLED顯示屏X1
u 電源適配器X1
u PS2有線手柄X1
u USB程序下載線X1
u 線材若干
2、Arduino全套(無需組裝調(diào)試)

u rduino控制器X1
u 二自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)X1
u 圓球X1
u 電阻屏X1
u OLED顯示屏X1
u 電源適配器X1
u PS2有線手柄X1
u USB程序下載線X1
u 線材若干