所標售價非實際售價，詢價請聯(lián)系沈經理。
球平衡機器人
這個體驗版球平衡機器人是典型的欠驅動系統(tǒng)，與地面單點接觸，運動非常靈活，轉彎半徑幾乎為零，是自動化理論學習的理想平臺，因為電機性能影響，這款產品不支持行走，可以原地平衡，可以二次開發(fā)做一些算法驗證項目，姿態(tài)信息可以通過USB數據進行發(fā)送到我們的上位機，上位機的數據可以導入到matlab等軟件進一步研究。
一、硬件參數
底板材質 | 全鋁合金 |
驅動電機 | 42步進電機 |
總重量 | 1.35 kg |
尺寸 | 190*190*141mm （長寬高） |
供電 | 帶保護的12V 10A電源適配器 |
控制器 | STM32F103RCT6和Arduino mega2560可選 |
顯示屏 | 0.96 寸OLED |
程序下載 | 串口一鍵下載,STM32版本還支持SWD下載 |
串口 | 預留2路 |
用戶按鍵 | 1個 |
其他接口 | 預留額外一路步進電機接口，可以拓展為4路驅動 的小車 |
代碼開源 | 全開源，包括控制代碼、原理圖等，支持PID參數 在線調節(jié)和姿態(tài)信息的監(jiān)控 |
二、產品圖解
三、發(fā)貨清單
STM32全套 | Arduino全套 |
底盤部分 60mm金屬全向輪X3 42步進電機X3 鋁合金法蘭聯(lián)軸器X3 電機支架X3 鋁合金支撐板X2 皮球X1 螺絲銅柱若干 電控部分 STM32F103RC 控制器 X1 4路LV8731V步進電機驅動模塊X1 轉接板X1 OLED顯示屏X1 藍牙模塊X1 24V10A電源適配器X1 排線X1 USB數據線X1 | （因為arduino比較弱，其穩(wěn)定性遠遠低于STM32版本，請謹慎采購） 底盤部分 60mm金屬全向輪X3 42步進電機X3 鋁合金法蘭聯(lián)軸器X3 電機支架X3 鋁合金支撐板X2 皮球X1 螺絲銅柱若干 電控部分 Arduino mege2560X1 4路LV8731V步進電機驅動模塊X1 轉接板X1 OLED顯示屏X1 藍牙模塊X1 12V10A電源適配器X1 排線X1 |
