上一期我們介紹了傳感器對標(biāo)評估系統(tǒng)，專門用于傳感器性能的對比分析，這一期我們來看面向另一技術(shù)方向的評估系統(tǒng)——自動泊車輔助（APA）評估系統(tǒng)。
自動泊車輔助（APA）是駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）的重要組成，隨著車輛智能化浪潮的推進(jìn)，APA開始普及。順應(yīng)市場的需求，汽車行業(yè)中許多供應(yīng)商都推出了自的APA產(chǎn)品，但這些產(chǎn)品在被市場接受前，亟需解答兩方面的疑問：作為自動泊車解決方案的購買方，OEM想知道自己買的APA產(chǎn)品可靠度究竟如何？作為產(chǎn)品提供方，供應(yīng)商們想知道自己產(chǎn)品的比較優(yōu)勢在哪里，以便做市場推廣。針對這樣的疑問和需求，我們?yōu)殡p方提出了解決方案——自動泊車評估系統(tǒng)，這套系統(tǒng)會將APA的性能做量化評估，幫助OEM和供應(yīng)商直觀了解產(chǎn)品性能。
自動泊車評估系統(tǒng)依靠攝像頭的視覺數(shù)據(jù)獲得輸入，系統(tǒng)主體分為三個部分：視覺標(biāo)定，采集測量，數(shù)據(jù)分析。
視覺標(biāo)定
該部分完成對攝像頭的標(biāo)定工作，涉及車輪處和車尾處一共五路攝像頭的標(biāo)定。
采集測量
該部分完成自動泊車數(shù)據(jù)的采集，會記錄每次自動泊車的情況，通過視覺算法計算獲得車輛與車位線的相對位置和姿態(tài)（偏角），在光源充足、車位線清晰的條件下，可以達(dá)到厘米級的測量精度。
數(shù)據(jù)分析
該部分基于采集的泊車數(shù)據(jù)進(jìn)行分析計算，生成統(tǒng)計圖表和分析報告，直觀展示泊車系統(tǒng)的性能，如下圖所示。
目標(biāo)客戶和需求
? OEM客戶：用于評估APA供應(yīng)商的產(chǎn)品性能，并出具評估報告。
? APA供應(yīng)商：
?用于評估自產(chǎn)品的性能，并出具評估報告
?用于自產(chǎn)品和目標(biāo)產(chǎn)品的對標(biāo)評估
