展品簡(jiǎn)介
本展項(xiàng)以一臺(tái)仿人型機(jī)械手、高分辨率攝像頭、以及人機(jī)交互系統(tǒng)，形成“猜拳機(jī)器人”的互動(dòng)體驗(yàn)展項(xiàng)。觀眾通過(guò)與機(jī)器人進(jìn)行猜拳比賽，可以鍛煉自己的反應(yīng)能力，同時(shí)也能了解到機(jī)器人手的形態(tài)與結(jié)構(gòu)，感受其運(yùn)動(dòng)精確性與靈活性。
科普原理
機(jī)械手主要由手部、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。機(jī)械手的自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)機(jī)械手每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。
操作方式
?點(diǎn)擊展臺(tái)上的按鈕進(jìn)行體驗(yàn)；
?比賽一共5個(gè)回合，請(qǐng)?jiān)诼?tīng)到"ready go”后開(kāi)始出拳。
環(huán)境需求
?電源外部接口要求:AC220V
?供電功率：1.5KW
?規(guī)格(mm):400(L)*400(W)*1600(H)
