Navigator是一款由YellowScan與SBG SYSTEMS聯(lián)合開(kāi)發(fā)的創(chuàng)新測(cè)深激光雷達(dá)設(shè)備，采用了先進(jìn)的測(cè)深技術(shù)，一鍵操作，用戶即可輕松進(jìn)行水下和地面地形的探索。
Navigator的關(guān)鍵特點(diǎn)在于超高的測(cè)深和地形映射能力，以及簡(jiǎn)單快捷的操作處理。另外，它的輕量化設(shè)計(jì)使其能夠在不影響水下穿透力的情況下，適應(yīng)多種UAV平臺(tái)選擇。無(wú)論是進(jìn)行河流疏浚、航道維護(hù)、水下考古還是地形測(cè)繪，Navigator都能提供精確的數(shù)據(jù)和可靠的性能，是水下和地面地形測(cè)量的理想選擇。
主要特點(diǎn)
√ 創(chuàng)新型的測(cè)水深與水下地形技術(shù)，同時(shí)可用于地上測(cè)繪
√ 先進(jìn)的激光掃描儀可獲取高質(zhì)量的測(cè)繪數(shù)據(jù)
√ 使用高端 GNSS 和 IMU 耦合系統(tǒng)進(jìn)行精確定位
√ 模塊化選項(xiàng)，可自由選配RGB相機(jī)及軟件版本
√ 可與單旋翼、多旋翼等多類(lèi)型無(wú)人機(jī)集成
技術(shù)參數(shù)
激光雷達(dá)單元型號(hào) | YellowScanNavigator | GNSS慣導(dǎo)系統(tǒng) | SBG Quanta Micro | ||||
激光掃描儀 | YellowScan | 最小測(cè)深 | 0.3m | ||||
精確度 | 3cm | 最'大測(cè)深 | 2 Secchi | ||||
準(zhǔn)確度 | 3cm | 典型飛行速度及高度 | 5m/s@80m | ||||
掃描視場(chǎng)角 | 40° | 點(diǎn)云密度 | 20 pts/sqm@80 m AGL 5 m/s | ||||
激光射程 | 可達(dá)120m | 最'大每秒點(diǎn)云數(shù) | 200000pts/sec | ||||
激光波長(zhǎng) | 532nm | 每秒發(fā)射頻率 | 20000 | ||||
激光類(lèi)型 | 3B級(jí) | 回波數(shù) | 10次/全波形 | ||||
重量 | 3.7kg（不含電池） | 掃描頻率 | 50Hz | ||||
電池續(xù)航時(shí)間 | 45min | 尺寸大小 | L 350 x W 160 x H 190 mm | ||||
功率 | 120w | 工作溫度 | 0℃-40℃ | ||||
產(chǎn)品包內(nèi)容
硬件：
·YellowScan Navigator
·一體式Gremsy支架
·堅(jiān)固的手提箱
·無(wú)人機(jī)GNSS天線和電纜
·2個(gè)電池、2個(gè)USB閃存盤(pán)
·文檔、激光安全護(hù)目鏡
軟件：
·命令服務(wù)器：設(shè)置LiDAR參數(shù)
·SBG Qinertia：對(duì) GNSS 和慣導(dǎo)數(shù)據(jù)進(jìn)行后處理，以實(shí)現(xiàn)最'高精度數(shù)據(jù)
·CloudStation：標(biāo)配基礎(chǔ)版，可自主選擇加強(qiáng)版或終 極版（不同版本功能不同）
服務(wù)：1 年保修和無(wú)限期技術(shù)支持 ；現(xiàn)場(chǎng)或在線培訓(xùn)；校準(zhǔn)證書(shū)
同步開(kāi)展水陸勘測(cè)作業(yè)
YellowScan Navigator系統(tǒng)專(zhuān)為淺水區(qū)水深測(cè)量而設(shè)計(jì)，能夠在無(wú)人機(jī)上快速完成部署，可同步開(kāi)展水陸勘測(cè)作業(yè)。該全波形激光雷達(dá)系統(tǒng)可有效保障水下測(cè)量點(diǎn)與周邊地形數(shù)據(jù)的連續(xù)性，為精'準(zhǔn)的水陸勘測(cè)提供有力支撐 。
適用于多樣化的水域環(huán)境
YellowScan Navigator 測(cè)深激光雷達(dá)解決方案專(zhuān)為無(wú)人機(jī)航拍量身定制，能夠靈活部署于多樣化的水域環(huán)境。無(wú)論是海岸線、河流、湖泊、河口，還是池塘和礫石坑，都能輕松應(yīng)對(duì)。其界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔友好，操作便捷，適用于水文測(cè)繪、河流海洋資源管理等各種領(lǐng)域，為用戶提供可靠的解決方案。
尺寸圖
典型案例
