ErgoSIM實(shí)車駕駛模擬器
產(chǎn)品概述：
津發(fā)科技實(shí)車改裝駕駛模擬器，是一款為高端科研領(lǐng)域打造的真實(shí)感仿真平臺(tái)。它基于真實(shí)量產(chǎn)車輛進(jìn)行深度改裝與重建，完美保留了原車的所有內(nèi)飾、操作部件和人機(jī)工程學(xué)環(huán)境，為用戶提供沉浸式體驗(yàn)。
本產(chǎn)品的核心是對(duì)原車電子電氣架構(gòu)進(jìn)行徹底重建，打造了專屬的電子控制與通訊總成，通過(guò)UDP協(xié)議確保所有交互數(shù)據(jù)的高實(shí)時(shí)性。無(wú)論是方向盤540度的力反饋、踏板的阻尼感，還是通過(guò)高清屏幕模擬的后視鏡系統(tǒng)，都致力于還原真實(shí)的駕駛體感。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
2 基于真實(shí)量產(chǎn)車改裝，完整保留原車內(nèi)飾、儀表臺(tái)、方向盤及所有操作部件，提供真實(shí)的觸感、空間感和人機(jī)交互體驗(yàn)。
2 專業(yè)重建的電子通訊總成，徹底拆除原車機(jī)，自主研發(fā)電子控制與通訊總成，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)接線端子連接，確保系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，數(shù)據(jù)交互實(shí)時(shí)（UDP協(xié)議）。
2 高保真力反饋交互系統(tǒng)，方向盤系統(tǒng)具備≥±540° 轉(zhuǎn)向范圍，并集成高精度電機(jī)，能實(shí)時(shí)采集轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)并提供真實(shí)的力反饋；剎車/油門踏板也具備阻尼力反饋，精準(zhǔn)還原駕駛體感。
2 標(biāo)配多聯(lián)屏或環(huán)幕視景，可選配VR。創(chuàng)新性采用高清液晶屏（≥7-8英寸，1080p） 模擬車內(nèi)、外后視鏡，實(shí)時(shí)顯示仿真場(chǎng)景視角，實(shí)現(xiàn)全域視覺沉浸。
2 高精度運(yùn)動(dòng)仿真平臺(tái)，可搭載六自由度/七自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，模擬車輛加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、顛簸及特技動(dòng)作，為車輛動(dòng)力學(xué)研究提供真實(shí)的體感加速度輸入。
2 全面的數(shù)據(jù)采集與同步接口，原生支持與SCANeR等仿真軟件深度集成，通過(guò)定制開發(fā)的VRX Plugin實(shí)現(xiàn)第三方交通場(chǎng)景與人機(jī)交互數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)同步采集。
產(chǎn)品參數(shù)：
參數(shù)類別 | 詳細(xì)說(shuō)明 |
1. 基礎(chǔ)平臺(tái) | 基于真實(shí)量產(chǎn)車（用戶指定車型）改裝，保留完整內(nèi)飾，重建電子通訊總成。 |
2. 轉(zhuǎn)向系統(tǒng) | 實(shí)車方向盤，轉(zhuǎn)向角度≥ ±540°，集成高精度電機(jī)提供力反饋與數(shù)據(jù)采集。 |
3. 踏板系統(tǒng) | 實(shí)車三踏板，帶力反饋，實(shí)時(shí)采集加速、制動(dòng)操作數(shù)據(jù)。 |
4. 運(yùn)動(dòng)平臺(tái) | 可選配六自由度 或 七自由度 運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，模擬車輛運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。 |
5. 視景系統(tǒng) | 標(biāo)配50寸三連屏/LED環(huán)幕/投影環(huán)幕，可選配 VR視景。 |
6. 后視鏡系統(tǒng) | 外后視鏡（≥7"x2）、內(nèi)后視鏡（≥8"）液晶屏，1080p分辨率，模擬實(shí)時(shí)視角。 |
7. 儀表顯示 | 12寸數(shù)字儀表屏，實(shí)時(shí)顯示車速、轉(zhuǎn)速、車燈、轉(zhuǎn)向燈、安全帶等車輛狀態(tài)。 |
8. 數(shù)據(jù)通訊 | 自研電子總成，采用UDP協(xié)議 與上位機(jī)通訊，保證數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性。 |
9. 軟件集成 | 定制開發(fā)VRX Plugin，與 SCANeR 等軟件深度集成，同步采集交通場(chǎng)景與交互數(shù)據(jù)。 |
10. 計(jì)算單元 | 標(biāo)配高性能計(jì)算機(jī)（12700主板/3060顯卡），保障復(fù)雜場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染。 |
應(yīng)用方向：
車輛動(dòng)力學(xué)仿真與驗(yàn)證：為底盤調(diào)校、懸架系統(tǒng)開發(fā)、ESP/TCS等控制系統(tǒng)算法提供高真實(shí)度的“駕駛員在環(huán)”仿真測(cè)試平臺(tái)。
高級(jí)自動(dòng)駕駛（ADAS/AD）算法測(cè)試：在極度真實(shí)的環(huán)境中，進(jìn)行自動(dòng)駕駛算法的極端場(chǎng)景測(cè)試、接管性能評(píng)估和人機(jī)共駕策略研究。
駕駛行為與狀態(tài)深度研究：結(jié)合DMS、眼動(dòng)、EEG等生理采集設(shè)備，在真實(shí)座艙環(huán)境下研究分心、疲勞、危險(xiǎn)感知等深層認(rèn)知行為。
智能座艙與HMI綜合測(cè)評(píng)：評(píng)測(cè)新型座艙設(shè)計(jì)、多屏聯(lián)動(dòng)、語(yǔ)音交互、AR-HUD等功能的用戶體驗(yàn)（UX）和可用性。
人機(jī)共駕與信任度研究：研究在不同自動(dòng)駕駛等級(jí)下，駕駛員與車輛之間的交互、信任建立及接管效率。
ErgoLAB多模態(tài)同步方案：
整體概述
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用多模態(tài)數(shù)據(jù)時(shí)鐘同步技術(shù)，平臺(tái)可完成完整的實(shí)驗(yàn)和測(cè)評(píng)流程，包括項(xiàng)目管理-試驗(yàn)設(shè)計(jì)-同步采集-信號(hào)處理-數(shù)據(jù)分析-人因智能評(píng)估-可視化報(bào)告，支持基于云架構(gòu)技術(shù)的團(tuán)體測(cè)試和大數(shù)據(jù)管理。
ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)采用主客觀結(jié)合多模態(tài)數(shù)據(jù)同步采集與多維度驗(yàn)證的方法，數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步種類包含大腦認(rèn)知數(shù)據(jù)（EEG/BCI腦電儀與腦機(jī)接口邊緣計(jì)算設(shè)備、fNIRS/BCI近紅外腦成像儀），視覺數(shù)據(jù)（Eyetracker眼動(dòng)儀與視線交互系統(tǒng)），生理數(shù)據(jù)（生理儀含：GSR/EDA、EMG、ECG、EOG、HRV、RESP、TEMP/SKT、PPG、SpO2），行為觀察、肢體動(dòng)作與面部表情（基本情緒、情緒效價(jià)、微表情等）數(shù)據(jù)、生物力學(xué)數(shù)據(jù)（拉力、握力、捏力、壓力…），人機(jī)交互數(shù)據(jù)（包含人機(jī)界面交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的鍵盤操作，鼠標(biāo)點(diǎn)擊、懸浮、劃入劃出等；移動(dòng)終端人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)以及對(duì)應(yīng)的手指軌跡操作行為如點(diǎn)擊、縮放、滑動(dòng)等；VR終端界面人機(jī)交互行為數(shù)據(jù)及對(duì)應(yīng)的雙手操作拾取、丟棄、控制，VR空間行走軌跡）、以及多類型時(shí)空行為軌跡數(shù)據(jù)采集(包括室內(nèi)、戶外、以及VR環(huán)境不同時(shí)空的行走軌跡、行車軌跡、訪問狀態(tài)以及視線交互、情感反應(yīng)、交互操作行為等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)同步采集)、以及作業(yè)空間及作業(yè)環(huán)境數(shù)據(jù)（溫度、濕度、噪音、光照、大氣壓、濕度、粉塵等）等客觀量化數(shù)據(jù)；為科學(xué)研究及應(yīng)用提供完整的數(shù)據(jù)指標(biāo)。
ErgoAI人因智能：
將人工智能技術(shù)引入人因工程研究工具，人因工程行業(yè)更加深度，使得實(shí)驗(yàn)環(huán)境不會(huì)受限于某一種設(shè)備或數(shù)據(jù)指標(biāo)，采集分析不同典型行業(yè)或?qū)W科專業(yè)的人-機(jī)-環(huán)境系統(tǒng)交互過(guò)程中自然狀態(tài)下的人類行為數(shù)據(jù)，獲取更接近真實(shí)人員狀態(tài)的數(shù)據(jù)。平臺(tái)還提供覆蓋科研實(shí)驗(yàn)全流程的功能模塊，包括項(xiàng)目管理、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、同步采集、數(shù)據(jù)分析、綜合統(tǒng)計(jì)和可視化報(bào)告，結(jié)合ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為多模態(tài)人機(jī)環(huán)境研究提供一站式人因工程+人工智能解決方案。以ErgoLAB人機(jī)環(huán)境同步平臺(tái)和ErgoAI人因智能邊緣計(jì)算平臺(tái)為核心的多模態(tài)同步人因智能解決方案大大提高了實(shí)驗(yàn)結(jié)果的信效度，同時(shí)節(jié)省了研究的人力、物力、時(shí)間，提高了研究與測(cè)評(píng)的整體效率。
基于ErgoAI人因智能多元時(shí)序算法底座與人因工程人機(jī)環(huán)境數(shù)據(jù)庫(kù)，構(gòu)建人員特定狀態(tài)的預(yù)訓(xùn)練模型，配合高靈活度的訓(xùn)練方案管理功能，用戶能夠在統(tǒng)一環(huán)境中構(gòu)建和優(yōu)化模型。 從而實(shí)現(xiàn)對(duì)人員狀態(tài)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)評(píng)估與預(yù)警，如負(fù)荷狀態(tài)、應(yīng)激狀態(tài)、疲勞狀態(tài)、情景意識(shí)和注意能力等。
