開源機械臂巡檢機器人是一套軟硬件一體化、開源的自主導航與機械臂作業(yè)實驗平臺，廣泛應用于高校教學、機器人科研、AI實驗、自動駕駛研究、工業(yè)巡檢、智慧農(nóng)業(yè)等場景。
平臺集成智能移動底盤、多傳感器感知、高性能計算、協(xié)作機械臂于一體，支持自主導航、SLAM、機器視覺、智能巡檢、機械臂協(xié)同等方向的二次開發(fā)。
開源機械臂巡檢機器人核心優(yōu)勢：
1.平臺開源：導航、控制、HMI、機械臂聯(lián)動完整源碼交付；
2.開箱即用：硬件高度集成，上電即可開發(fā)；3.接口開放：支持 ROS2，提供 SDK開發(fā)包；4.高度擴展：支持傳感器擴展與算法定制；
開源機械臂巡檢機器人參數(shù)：
智能移動底盤尺寸：720×500×345mm；
驅(qū)動方式：四驅(qū)四轉(zhuǎn)；
6軸協(xié)作機械臂：負載5kg，重復定位精度±2mm；
電池：48V / 24Ah；
激光雷達：16線機械式；
雙目深度相機：深度0.4–20m+；
高精度IMU：姿態(tài)精度0.15°–0.2°；
工控機：i7處理器，64G內(nèi)存，獨立顯卡；
電動夾持器：行程35mm；
工業(yè)觸控顯示器：1920*1080@60Hz（12.5寸）；
