一、Aurora 設(shè)計(jì)
Aurora 電磁(EM)定位系統(tǒng)提供了實(shí)時(shí)無(wú)遮擋的微型定位線(xiàn)圈的跟蹤定位，這些定位線(xiàn)圈可以嵌入到外科手術(shù)工具、探針、穿刺針、導(dǎo)絲和導(dǎo)管中。無(wú)論在體內(nèi)或體外，每一 個(gè)被識(shí)別的定位線(xiàn)圈的位置和方向以五個(gè)或六個(gè)自由度(5DOF/6DOF)的信息提供。 在不 可視的情況下提供亞毫米和亞角度的定位精度。 定位線(xiàn)圈甚至可以放置在柔性工具的頭部，可將3D定位的優(yōu)點(diǎn)擴(kuò)展到許多新的醫(yī)療應(yīng)用中。 Aurora可同時(shí)在一個(gè)磁場(chǎng)測(cè)量范圍內(nèi)定位多達(dá)16個(gè)5自由度或8個(gè)6自由度工具。 不同的 磁場(chǎng)發(fā)生器(FG)設(shè)計(jì)為多種應(yīng)用提供的定位范圍, 從而可以為準(zhǔn)確的影像引導(dǎo)外科手術(shù)和介入醫(yī)療提供有效和可靠的電磁定位。
二、OEM 客戶(hù)定制
在過(guò)去的30年, NDI的測(cè)量技術(shù)已被集成到世界進(jìn)的外科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)。 Aurora繼續(xù)保持了這一傳統(tǒng),使實(shí)時(shí)電磁定位技術(shù)應(yīng)用到影像引導(dǎo)外科手術(shù)和介入醫(yī)療系統(tǒng)。Aurora部件可以客戶(hù)定制, 包括不同的系統(tǒng)外形, 并無(wú)縫集成到客戶(hù)現(xiàn)有的操作流程中。
客戶(hù)定制磁場(chǎng)發(fā)生器，避免不必要的外部硬件,妨礙系統(tǒng)流程
客戶(hù)定制電子組件允許不同的系統(tǒng)配置
客戶(hù)定制定位線(xiàn)圈和工具滿(mǎn)足特定的跟蹤需要
客戶(hù)定制服務(wù), 包括工具設(shè)計(jì)、工具組裝件，以及工具標(biāo)定
三、醫(yī)學(xué)應(yīng)用
3.1 介入放射和影像
通過(guò)定位超聲探頭的位置，將術(shù)前獲得的CT或MRI影像融合到 實(shí)時(shí)的超聲圖像上，開(kāi)啟超聲影像的新功能。
3.2 腫瘤學(xué)
在腫瘤核心組織活檢，抽液，粒子內(nèi)放療，及體外放療手術(shù)中，通過(guò)X線(xiàn)，CT， 超聲或MRI圖像定位針尖位置。
3.3 導(dǎo)絲和導(dǎo)管定位
在臟器神經(jīng)介入，支架和引流管放置，腹主動(dòng)脈瘤手術(shù)中， 定位導(dǎo)絲和導(dǎo)管。
3.4 內(nèi)窺鏡跟蹤
定位腹腔鏡超聲的和相對(duì)姿態(tài)，定位支氣管鏡的末端位 置，以及柔性和硬性?xún)?nèi)窺鏡的位置和姿態(tài)。
3.5 耳鼻喉手術(shù)
定位手術(shù)器械進(jìn)行步驟確認(rèn)，并避開(kāi)靠近鼻竇的關(guān)鍵腦部結(jié)構(gòu)。
3.6 心器官學(xué)
通過(guò)定位電生理導(dǎo)管生成高分辨率心電信號(hào)坐標(biāo)圖。
3.7創(chuàng)傷骨科
幫助瞄準(zhǔn)髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖定孔，無(wú)需X光輔助。
四、系統(tǒng)組件和操作原理
4.1磁場(chǎng)發(fā)生器
發(fā)出一個(gè)低強(qiáng)度、交變電磁場(chǎng)，并建立一個(gè)測(cè)量范圍。NDI現(xiàn)在提供多個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生器設(shè)計(jì), 通過(guò)系統(tǒng)控制單元實(shí)現(xiàn)即插即用。
4.1.1 Aurora方盒型磁場(chǎng)發(fā)生器
通過(guò)特定的安裝臂,提供在病人周?chē)`活的安裝位置。
4.1.2 Aurora平板磁場(chǎng)發(fā)生器
只有3.4厘米厚,這個(gè)特別設(shè)計(jì)的磁場(chǎng)發(fā)生器可以放置在病人和手術(shù)臺(tái)之間，限度地減少來(lái)自磁場(chǎng)發(fā)生器下方的導(dǎo)體材料和鐵磁材料引起的干擾。
4.2 系統(tǒng)控制單元(SCU)
控制磁場(chǎng)發(fā)生器、收集來(lái)自定位線(xiàn)圈接口單元（SIU）的信號(hào)， 計(jì)算定位線(xiàn)圈的位置和角度， 與主機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)連接。 可提供獨(dú)立機(jī)箱和印刷電路板配置。
4.3 定位線(xiàn)圈接口單元(SIU)
放大和數(shù)字化來(lái)自定位線(xiàn)圈的電信號(hào)， 增加SCU和定位線(xiàn)圈之間的連接長(zhǎng) 度，,同時(shí)程度地降低可能出現(xiàn)的數(shù)據(jù)噪音。 可同時(shí)連接2個(gè)SIU，可提供 獨(dú)立機(jī)箱和印刷電路板配置。 每個(gè)SIU支持八個(gè)5DOF或四個(gè)6DOF定位線(xiàn)圈。
4.4 定位線(xiàn)圈和工具
NDI提供多種定位線(xiàn)圈型號(hào)包括單個(gè)定位線(xiàn)圈或即插即用工具， 配合Aurora系統(tǒng)使用。
五、技術(shù)規(guī)格
