機器人靈巧手作為人類活動肢體的有效延伸，以其能夠完成靈活、精細的抓取操作，從20世紀后半期開始，成為各科技強國機器人領(lǐng)域的熱門研究方向之一。 Shadow手由英國Shadow Robot公司研制，是迄今世界上先進的仿人機器手。無論從力的輸出和和活動的靈敏度，都可以和人手相媲美。 Shadow Hand Plus靈巧手有24個自由度的靈活程度。Shadow手是個獨立的系統(tǒng)。前臂區(qū)域包含了全驅(qū)動系統(tǒng)（空氣肌肉和閥組或電動機）。這套系統(tǒng)整合了所有必要的控制系統(tǒng)（基于GNU GPL提供的軟件），以及研究和教學(xué)方面的文件。 機器人靈巧手具有通用性強、感知能力豐富、能夠?qū)崿F(xiàn)滿足位置和力的閉環(huán)控制，精確、穩(wěn)固抓取等優(yōu)點。在空間探索、危險環(huán)境作業(yè)、醫(yī)學(xué)工程、工業(yè)生產(chǎn)以及服務(wù)機器人等領(lǐng)域?qū)l(fā)揮越來越重要的作用。
