在現(xiàn)有AI實(shí)驗(yàn)箱的機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器人等設(shè)備基礎(chǔ)上，AI實(shí)訓(xùn)臺(tái)需圍繞“場(chǎng)景化融合、工業(yè)級(jí)復(fù)刻、教學(xué)全流程管控、前沿技術(shù)落地”四大核心方向補(bǔ)充產(chǎn)品與功能，既要打通單設(shè)備的孤立短板，又要適配從基礎(chǔ)教學(xué)到高階研發(fā)的全場(chǎng)景需求，具體功能如下：
更多核心硬件產(chǎn)品，構(gòu)建多場(chǎng)景實(shí)訓(xùn)矩陣：比如讓無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)高精度地形測(cè)繪；讓機(jī)械臂小車完成復(fù)雜環(huán)境下的避障與定位；通過(guò)配置的打印機(jī)，將AI與學(xué)生創(chuàng)意整合生成的照片打印出來(lái)，可以用于創(chuàng)意賽評(píng)比或者創(chuàng)意成果呈現(xiàn)。
工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)械臂與末端執(zhí)行組件：機(jī)械臂配備靈巧手、真空吸盤(pán)、定制夾具等末端執(zhí)行器，可與原有機(jī)器視覺(jué)結(jié)合，開(kāi)展工業(yè)拆垛碼垛、產(chǎn)品缺陷檢測(cè)抓取等場(chǎng)景化實(shí)訓(xùn)；與機(jī)械臂小車聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)“物料搬運(yùn) - 定位抓取 - 精準(zhǔn)放置”的完整流程操作，復(fù)刻智能制造產(chǎn)線的核心環(huán)節(jié)。
桌面級(jí)場(chǎng)景模擬臺(tái)架：可以定制包含倉(cāng)儲(chǔ)貨架、模擬生產(chǎn)線軌道、物料分揀區(qū)、障礙場(chǎng)景的小型臺(tái)架。臺(tái)架可適配無(wú)人機(jī)、機(jī)器狗、機(jī)械臂小車協(xié)同作業(yè)，比如讓機(jī)器狗搬運(yùn)物料至指定區(qū)域，機(jī)械臂小車完成分揀，無(wú)人機(jī)進(jìn)行全程巡檢。同時(shí)臺(tái)架預(yù)留接口，支持學(xué)生自主搭建自定義場(chǎng)景，適配課程設(shè)計(jì)與技能競(jìng)賽需求。
邊緣計(jì)算與算力擴(kuò)展模塊：搭載邊緣計(jì)算設(shè)備，解決多設(shè)備同時(shí)運(yùn)行復(fù)雜AI模型時(shí)的算力不足問(wèn)題。該模塊可支撐ResNet、YOLO等深度學(xué)習(xí)模型的并行部署，比如同時(shí)運(yùn)行目標(biāo)檢測(cè)、姿態(tài)識(shí)別等多個(gè)算法，滿足多設(shè)備協(xié)同實(shí)訓(xùn)時(shí)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理需求，也為學(xué)生提供模型優(yōu)化與算力適配的實(shí)訓(xùn)載體。
設(shè)備聯(lián)動(dòng)與協(xié)同控制功能：支持原有機(jī)器人、無(wú)人機(jī)等設(shè)備與新增硬件的聯(lián)動(dòng)。比如通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)“機(jī)器視覺(jué)識(shí)別目標(biāo)→指令發(fā)送給機(jī)械臂抓取→機(jī)械臂小車運(yùn)輸→無(wú)人機(jī)拍照記錄”的全流程自動(dòng)化操作，讓學(xué)生理解智能系統(tǒng)的協(xié)同控制邏輯。同時(shí)支持Python等主流語(yǔ)言編程，兼容ROS系統(tǒng)，方便學(xué)生進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。
AI教學(xué)與安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)：實(shí)訓(xùn)安全監(jiān)測(cè)模塊，通過(guò)攝像頭結(jié)合AI模型識(shí)別學(xué)生未穿工裝、設(shè)備誤操作、刀具接觸風(fēng)險(xiǎn)等20+項(xiàng)異常行為，劃分風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)并實(shí)時(shí)報(bào)警。嵌入手勢(shì)交互功能，避免學(xué)生操作設(shè)備時(shí)因手部油污誤觸界面。
大模型賦能的低代碼開(kāi)發(fā)：內(nèi)置工業(yè)級(jí)輕量化大模型，搭建低代碼開(kāi)發(fā)環(huán)境，讓學(xué)生無(wú)需精通底層算法即可完成智能設(shè)備的功能開(kāi)發(fā)，比如拖拽模塊實(shí)現(xiàn)機(jī)器狗的步態(tài)規(guī)劃、無(wú)人機(jī)的路徑設(shè)定。
多任務(wù)并行與二次開(kāi)發(fā)拓展功能：支持同時(shí)運(yùn)行多個(gè)AI模型與服務(wù)，比如讓實(shí)訓(xùn)臺(tái)一邊進(jìn)行視頻流實(shí)時(shí)分析，一邊執(zhí)行機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制，一邊處理語(yǔ)音交互指令。同時(shí)開(kāi)放SDK接口與底層協(xié)議，允許學(xué)生接入自定義算法或第三方工具，比如在原有機(jī)器狗基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)語(yǔ)音控制步態(tài)的功能，或?yàn)闄C(jī)械臂添加視覺(jué)伺服優(yōu)化算法，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新開(kāi)發(fā)能力。
